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深度研究 Deep Dive

意识、寿命、机器人、生物智能和物种的延伸

#92 和张亚勤院士聊
2025.1 · 张小珺Jun|商业访谈录
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目录

  1. 微软亚洲研究院:中国AI的起点
  2. 从AIR到AGI路线图
  3. 信息智能:五年内达到人类水平
  4. 物理智能:自动驾驶先行
  5. 大模型如何加速自动驾驶
  6. 机器人三种形态:家庭、工业、社会
  7. 为什么需要人形机器人
  8. 大模型给机器人装上"大脑"
  9. RSR:从真实到仿真再到真实
  10. 生物智能:脑机接口与人体拓展
  11. 硅碳融合:新物种的诞生
  12. 意识之谜:AI能否产生自我意识
  13. 十年后的社会图景
  14. 寿命革命与社会结构变迁
  15. 教育变革:AI Professor的时代
  16. 启示与延伸思考

一、微软亚洲研究院:中国AI的起点

1998年底,张亚勤回国加入微软中国研究院(后来的微软亚洲研究院)。当时中国人工智能处于"冬眠期"——大家做的研究与AI高度相关,但没有一个人把它叫做"人工智能"。

1998年的研究分工

  • 李开复:语音识别和语音合成
  • 张亚勤:视频压缩
  • 龙江:多媒体
  • 沈向阳:视觉和图形学
  • 黄教授:NLP / 自然语言处理

"这些东西你看现在其实最后都汇聚成为人工智能。"

张亚勤
当时我们也想自己回来。微软正好要成立一个研究院在中国,就回来了。最重要的第一步是要招到一流的人才。前面成立的两年三年,我们80%时间在找人。

研究院的三个目标

图灵奖得主 Roger Reddy(张亚勤引述)
当你们不问这个问题的时候,不讲这个问题的时候,你变一流了。

"一流"的判断标准

张亚勤引用了两位图灵奖得主的类似表述:Roger Reddy说"当你不再问这个问题时就一流了";Jim Gray说"当你通过图灵测试的时候你就知道了"。张亚勤将其类比到ChatGPT:"我用了半个小时我就觉得这个ChatGPT通过图灵测试了。"——无需量化,直觉即判断。

二、从AIR到AGI路线图

张亚勤现任清华大学智能产业研究院(AIR)院长。与微软亚研院不同,AIR的战略优先级有了明确调整。

微软亚洲研究院(1998)

  • 第一目标:做科研
  • 为一家公司服务
  • 不以培养人才为主要目标
  • 研究方向:"找到什么样的人做什么事"

清华AIR(现在)

  • 第一目标:培养人才(顶级架构师和CTO)
  • 面向整个产业,不是面向一家公司
  • 第二:做科研;第三:影响产业
  • 研究方向:主动选择三个垂直方向

AIR的三个垂直方向

1
智能交通(具身智能)
2
IoT(边缘智能)
3
AI + Life Science(生物智能)
核心框架

张亚勤的AGI三层架构

张亚勤提出,新一代人工智能 = 信息智能 + 物理智能 + 生物智能。这个框架他"讲了10年",在达沃斯和各种会议上反复阐述。三者相互关联但属于不同领域,按难度递进、时间递进排列。

关于基础大模型的定位

为什么学校不做最大的基础模型

  • 基础大模型本质上是平台操作系统,是横向的
  • 需要大量算力、大量数据、大量场景——"上万个GPU,需要砸钱"
  • 创新主要不是0到1的创新,更多是1到100甚至100到N的工程创新
  • 这是公司做的事,美国也是公司做的
  • AIR与企业合作来参与,但用他们的资源

人才是最核心的资产

张亚勤强调AIR博士生"绝对是世界一流水平的,绝对不会比MIT、斯坦福这些学校的差"。中国通过25-30年的发展,已经有很多世界级的科研成果和人才。但他也坦言顶级人才相对于美国仍然缺少——"像美国的大公司,微软也好、Google也好,有大量的有国际思维的、大系统架构能力的领军人物。国内有但比较少。"

三、信息智能:五年内达到人类水平

张亚勤对信息智能给出了一个明确的时间判断:5年之内,信息智能可以通过图灵测试,达到AGI水平。

张亚勤
信息智能就是一个人特别聪明,读万卷书特聪明一个人。智商很高,什么都懂,比一般人都懂,包括每个领域。我觉得五年之内就能达到了。

信息智能能做什么

信息智能的局限

读书 vs 游泳的类比

"你读再多书怎么游泳,你还是不会游。你还要再游泳的时候才会游。"信息智能是"大脑的智商"——相当于一个极其聪明的人,读万卷书,什么都懂。但他并不能直接在物理世界执行任务。

对商业生态的影响

张亚勤
人工智能本身并没有改变商业的实质。你原来做什么还是做什么。它就是把生产力大幅度的提高。它会有一些新的商业模式,但是商业的本质并没有改变。

一个值得注意的判断

张亚勤认为信息智能不会从根本上颠覆商业格局——"整体来讲,还是现在的巨头就是现在的巨头"。这与很多AI从业者"颠覆一切"的叙事形成鲜明对比。他的逻辑是:信息智能提高效率,但商业本质(解决人的需求、创造价值)不变。真正的范式转换需要等到物理智能和生物智能的突破。

四、物理智能:自动驾驶先行

物理智能的第一个落地场景,张亚勤认为是自动驾驶。他提出了一个关键区分:自动驾驶是close problem,而机器人是open problem

自动驾驶(Close Problem)

  • 只做"开车"这一件事
  • 不需要会写诗、唱歌、懂生物
  • 相对可控的场所
  • 是一个"垂直领域的机器人"
  • 能力已经达到

通用机器人(Open Problem)

  • 要有常识、理解人的行为
  • 要处理复杂多变的环境
  • 场景极其碎片化
  • 需要更长时间(~10年)
  • 仍处于科研探索阶段

自动驾驶商业模式:三种企业

#类型代表角色
1服务运营方滴滴、Robotaxi服务商提供出行服务
2整车制造方特斯拉、小鹏等车企做车,不一定做运营
3核心部件方NVIDIA、地平线做芯片和核心技术

L2+ vs L4路线之争

张亚勤的判断

  • 特斯拉的L2+可以上升到L4,但"还需要测试、需要技术可能新的一些"
  • 目前FSD还不能做Robotaxi——"它设计是有人的,有人还是可以接管的"
  • Robotaxi"永远不能接管"——里面连方向盘都没有
  • 百度Apollo/萝卜快跑和Waymo走的最前面,已经证明了技术可行性
  • 张亚勤刚从旧金山回来,体验Waymo"特别好,开的比人更丝滑"
张亚勤
过去比如说两年之前,我觉得还看不到。你知道会发生,像我是一直有信心的,但是你告诉我什么时候发生,能不能发生,什么时候发生我也不知道。现在我觉得很清楚了。

五、大模型如何加速自动驾驶

张亚勤详细拆解了大模型对自动驾驶的三个核心加速作用,对应自动驾驶过去十年的三个大挑战。

大模型解决自动驾驶三大挑战
挑战过去的困境大模型的解法
数据不足测试数据量不够,很多场景覆盖不到生成式AI:从真实数据生成大量仿真数据,加速模拟
Corner Case很多安全场景碰不到,泛化能力差大模型本身具有常识和泛化能力,可以推理陌生场景
模型碎片化地图一个模型、视觉一个模型、语言一个模型——拼凑+规则端到端:所有模型放在一块,一个输入一个输出,统一transformer处理
技术范式

从碎片化到端到端

张亚勤将上一代深度学习和当前大模型的本质区别概括为:过去对不同输入有不同算法、不同输出,再去融合——convolutional code、RNN,各种各样拼在一起。现在不管什么输入,都是同样的transformer、同样的token-based处理。这不仅是算法升级,是整个范式的统一。

张亚勤
马斯克那个端到端模型,其实是一个很重要的、让大家看到曙光的、很重要的产品。它从BEV用到端到端。我们也在做,但是它很快就用到了。

大模型 = 导火索

张亚勤明确指出,自动驾驶不是新事——已经做了十年。但大模型出来后成为"导火索",把三个核心挑战"一下就缓解了很多"。这解释了为什么2024-2025年具身智能突然火爆——不是领域本身有新突破,而是大模型这个外部技术跃迁改变了整个生态。

六、机器人三种形态:家庭、工业、社会

张亚勤提出了一个独特的机器人分类体系,将机器人按应用场景分为三大类。

家庭
照顾老人、做家务、陪伴
最难
工业
矿山、工厂、危险场景
相对好定义
社会
警察、保安、送外卖、开车
与公众交互

为什么家庭机器人最难

家庭场景的复杂性

  • 任务极其碎片化:做早饭 vs 扫地 vs 洗衣服——每个都不一样
  • 要考虑人的安全、家里的习惯
  • 需要人形——老人与人形机器人沟通更自然
  • "做早饭的机器人和扫地的机器人不是一回事"

工业机器人的相对简单

工业机器人在固定场景、确定目标中工作,完全不需要人形——"反正能把事做就行了"。但张亚勤强调,希望后台技术是通用的——前端不同,后面70%-80%的模型是一样的。

社会机器人的形态要求

张亚勤
比如社会机器人,来个警察。这警察如果太小你看了也不舒服,太大也不舒服。如果人形,你感觉是人在和你的交流。

机器人的"分身"设想

张亚勤提出了一个大胆的构想:未来每个人都有一个机器人分身——"他可以去帮你做好多事,是你的一个分身。"但这个分身是"从属于你的,听你话的",本质上是一个极其聪明的助理,"甚至比你都厉害,但是听你的话"。十年之内,机器人可能比人都多。

七、为什么需要人形机器人

张亚勤给出了两个核心理由来解释为什么人形机器人是重要方向。

理由一:交互自然性

  • 人与人形机器人沟通更自然
  • 老人与人形交流,比与电脑或机器更舒适
  • 外形做得像人时,交互越来越自然
  • 可以跟它谈心,也可以让它帮忙做事
  • 避免恐怖谷效应(社会机器人的体型问题)

理由二:基础设施适配

  • 我们现在的社会基础设施都是给人做的
  • 爬楼梯、按按钮——按照人的方式设计
  • 人形机器人可以直接利用现有基础设施
  • 这是一种"社会进化"——与同类共处
  • 不同场景可以灵活使用

人形 vs 非人形的辩证

并非所有场景都需要人形

  • 工业机器人完全不需要人形——"反正能把事做就行了"
  • 家庭场景也可以是狗、猫——"盲人以后一个机器狗带着我走就行了"
  • "机器可以是机器anything"
  • 通用人形机器人是最难的那个部分,也是最有价值的
张亚勤
人形机器人是一种社会进化。你看到的和一个同类。我一直讲,十年之内我们可能机器人比人都多。

八、大模型给机器人装上"大脑"

张亚勤认为大模型对机器人的最大意义在于:过去机器人最缺的就是"大脑",而大模型恰恰提供了这个能力。

过去机器人的核心困难

"听得懂字,不知道什么意思"

  • 机器人听得懂你的字,但不知道后面什么意思
  • 没有常识、没有理解力、不太会推理
  • 每个场景都是专用的——扫地一套系统、做饭完全无关、洗衣服又是另一套
  • 用规则来做:每个地方都要设一个新的算法

大模型带来的变化

张亚勤
有了这个之后,你就等于通过大模型——大模型像大脑似的——你可以指挥前面那个机器了。所以这是一个大的跳跃。

常识推理的具体案例

架构模型

三层架构:大模型 + 垂直模型 + 边缘模型

张亚勤描述了一个类似操作系统的三层架构:

  • 底层:云端的基础大模型(类似操作系统)——后台70%-80%通用
  • 中层:面向具体领域的垂直模型(自动驾驶/机器人/医疗等)
  • 顶层:设备上的边缘模型(车上/机器人本体上)

"以后你可以叫App,你也可以叫Agent,反正就要完成一件事。"

机器人 vs 自动驾驶的难度差异

张亚勤指出一个微妙的区别:机器人整体"要稍微更复杂一些,学的东西更多",但自动驾驶需要更精益——"机器人做早餐速度慢点快点没关系,但你开车在多少毫秒犯错就不行了"。后台技术一样:感知(Vision) + 理解(Language) + 行动(Action),这个VLA模型是通用的。

九、RSR:从真实到仿真再到真实

张亚勤介绍了他们自己提出的RSR(Real-to-Simulation-to-Real)方法论,解决机器人领域最棘手的Sim-to-Real问题。

RSR 循环:Real → Simulation → Real

R (Real):从真实场景出发

从真实的物理场景获取数据,进行分析和理解。

S (Simulation):进入数字仿真空间

将真实数据转化为数字世界的数据,使用AI生成工具(Stable Diffusion、Gaussian Splatting等)生成大量仿真数据,弥补数据不足。

R (Real):回到真实世界

将仿真空间学到的策略和能力直接用于真实世界——因为仿真与真实已经连通,不再有Sim-to-Real的鸿沟。

过去强化学习的问题

  • 传统方法:在模拟环境中用强化学习训练智能体,学习策略
  • 然后把策略迁移到真实实体
  • 结果:"经常不work"——Sim-to-Real gap太大
  • RSR的核心:把真实世界和数字世界连在一块,而不是分开训练再迁移
张亚勤
这个你可以叫世界模型。你可以讲构建了一个世界模型。我把它叫RSR——Real to Sim to back to Real。

十、生物智能:脑机接口与人体拓展

张亚勤认为生物智能是三层智能中最远的一个,但20年之内可以实现——"可以可以,我认为20年之内可以实现"。

生物智能的范畴

大脑拓展的两个维度

第一阶段:治病

  • 盲人:刺激视觉神经元
  • 耳聋:刺激听觉神经元
  • 残疾人:修复中枢神经连通
  • 老年痴呆(Alzheimer)
  • 儿童多动症、自闭症

第二阶段:增强

  • 记忆基本上无限——不用再记忆了
  • 让正常人变得更聪明
  • 拓展人类的智能上限
  • 但涉及伦理问题
  • 硅世界与碳世界的共存
张亚勤
我们的大脑就被完全拓展。记忆基本上是无限的,存储都不用记了。它会让我们真的变得特别更聪明。

碳基生命与硅基生命的融合

可以延长碳基生命

  • 硅基本身可以很长——基本上无限
  • 它可以帮助我们延长碳基生命——器官可以换掉,大脑可以更健康
  • 癌症、老年疾病——"可能以后都会治好"
  • 不是硅基替代碳基,而是碳基仍然掌控,硅基作为延伸

十一、硅碳融合:新物种的诞生

在访谈最哲学性的部分,张亚勤提出了一个大胆的判断:人类正在进化为一个新物种

张亚勤
我认为未来就是一个新的物种。这个新的物种控制还是我们的人类,只是这个物种就变得十分的智能和十分能力很大。

物种进化的时间尺度

三万年前:石器时代

山顶洞人,有工具、有火,但非常原始。

农业社会:两三千年

"两三千年没什么变化,人类的整个生活方式没有太大的变化。"

过去300年:工业革命

"最大变化是过去的三百年"——有了能源,有了体力延伸。

现在:智力的指数级拓展

人类进化不再是达尔文式的自然进化,而是非线性、指数性进化

30-100年后:新物种

"也许三十年,我们看今天的人类,这些东西都是很简单的。但那个时候就是新的物种,比现在的聪明太多了。"

人类进化加速度:从线性到指数
核心判断

硅碳结合的新物种

张亚勤的新物种概念有几个关键特征:

  • 硅和碳结合的——"可能不是只是碳,因为你靠碳基我觉得很难实现"
  • 仍然由人类控制——"不是新物种控制我们人类"
  • 是人类的延伸,而非替代——就像今天的我们是三万年前猿人的延伸
  • 进化速度从三万年压缩到三十到一百年

Vitalik Buterin的共鸣

张小珺引述了以太坊创始人Vitalik Buterin的观点:未来生物和硅基技术会合并,因为这是人类唯一可以参与super intelligence的方式。否则就是一个单独的计算机比我们都聪明,主宰世界。张亚勤认同这个方向——"三种智能的融合,硅基和碳基会融合"——但坚持"有意识的还是我们的碳基"。

十二、意识之谜:AI能否产生自我意识

在访谈中一个尖锐的问题上——AI能否产生意识——张亚勤给出了明确的否定判断。

张亚勤
我不认为我们的人工智能目前可以产生意识。我不相信会有一个新的,它会自己产生什么意识、自我意识、新的灵魂。

不相信的理由

两个核心论点

  • 我们不懂意识:人类自己怎么产生意识,"我们都不知道"——这是个信仰问题
  • 费曼原则:引用Richard Feynman的话——"我们不能创造我们不懂的东西"(What I cannot create, I do not understand)
  • 再多的算力、再多的数据,本身和意识并不相同,也没有关系

张亚勤的立场:增强而非创造

可以做到的

  • 硅基和碳基生命连在一块
  • 让人更聪明、更健康、寿命更长
  • 人的大脑被AI拓展
  • 信息智能、物理智能达到或超过人类水平

不能/不会做到的

  • AI自主产生意识
  • AI产生自我意识或灵魂
  • 新物种脱离人类控制
  • 纯硅基生命独立存在并统治

一个深层的哲学张力

张亚勤的立场包含一个微妙的张力:他一方面承认AI会在智商层面超过人类("超过数学家、物理学家"),另一方面否认纯AI可以产生意识。这意味着在他的框架里,"智能"和"意识"是两个完全不同的东西——你可以造出比人聪明得多的系统,但它依然没有"觉知"。这与当前很多AI研究者的观点(智能到一定程度必然涌现意识)形成根本分歧。

十三、十年后的社会图景

张亚勤对十年后和三十年后的社会给出了具体的预测。

十年后的变化

无人车
很多车是无人的
开车的人变少
家庭机器人
像冰箱和电视一样
成为家庭标配
AI医院
五人医院实验
医疗方式彻底改变
教育变革
AI Professor
学习方式重构

三十年后的图景

马车时代的类比

  • 看到有人开车就像现在看纽约的马车——新鲜事
  • 人开车需要特殊批准,像拍照制
  • 买车的钱花在买机器人上——"因为你不用买车"
  • 电梯曾经有人操作,现在没有——"有人"反而变成高端服务
  • 手工制品成为稀缺的奢侈——人类驾驶也会如此
张亚勤
三十年之后,真的,你看到一个人开车就像现在看马车一样,挺新鲜的。然后以后可能人开车需要拿特殊批准。

机器人进入家庭的具体场景

十四、寿命革命与社会结构变迁

张亚勤对人类寿命给出了一个乐观但有边界的判断:寿命会大幅增加,但不会永生

100岁
可能成为常态寿命
150岁
部分人可能达到
80岁
可能还是"壮年人"

寿命延长的机制

碳基 + 硅基协同

  • 器官可以换掉
  • 大脑可以更健康
  • 癌症、老年疾病——"可能以后都会治好"
  • 不管是身体的疾病还是大脑的疾病
  • 硅基(计算/AI)帮助延长碳基生命

社会结构的连锁反应

维度现在未来
工作时间每周5天可能每周1天
欧洲已经一些地方已经4天
寿命中位数~40岁可能80岁
人口发达国家已在减少新生人口变少,但总量不一定减少
出生率自然降低中进一步降低
失业"不是有些人工作7天别人失业"——生产力整体大幅提高
张亚勤
以后80岁的人可能还是青年人、壮年人。这都会变的。而且以后年老人可能身体也会很好,这些疾病慢慢就会被治愈。

推荐阅读

张亚勤推荐的两本书

  • 《Outlive》——讲AI和Life Science、长寿、生活方式。"特别好"
  • 《In Search of Memory》——哥伦比亚大学教授(百岁)所著,讲人类记忆的层次:基因记忆、短期记忆、长期记忆。"AI目前对知识的抽象还在行,但记忆还不够。"

十五、教育变革:AI Professor的时代

张亚勤对教育的未来给出了具体的构想:每堂课应该有一个人类教授 + 一个AI Professor

张亚勤
每堂课有一个教授,人的教授,还有一个AI Professor。这个AI Professor可能懂得比教授多多。学生也可以跟他教过,也可以问他问题。

教育变革的核心转变

传统教育(过去)

  • 背诵和记忆
  • 刷题
  • 老师单向传授
  • 学生-老师 二元关系

AI时代教育(未来)

  • 问问题的能力最重要
  • 批判式学习、debate
  • 用自己新的观点不断学习
  • 学生-老师-AI 三元关系

问题质量决定答案质量

张亚勤观察到ChatGPT的一个关键特征:它给你的回答和你问的问题水平有很大关联。"你要问得特别好,它会给你特别深的一些答案。"这意味着在AI时代,提出好问题的能力比获取知识更重要——而这恰恰是传统教育最忽视的能力。

十六、启示与延伸思考

1. 信息-物理-生物三层智能框架的解释力

张亚勤"讲了10年"的三层框架——信息智能(5年) → 物理智能(10年) → 生物智能(20年)——提供了一个清晰的AGI路线图。其核心洞察在于:这三种智能不是同质的递进,而是质的不同。信息智能是"读万卷书",物理智能是"行万里路",生物智能是"改造自身"。当前大多数AI讨论集中在信息智能层面,而真正改变人类社会结构的将是后两者。

2. "商业本质不变"的冷静判断

在AI狂热氛围中,张亚勤说"人工智能本身并没有改变商业的实质"——你原来做什么还是做什么,只是生产力提高了。这与大量"颠覆一切"的叙事形成对比。这可能是一个学术型大佬和产业创业者(如何小鹏)的根本视角差异:张亚勤从技术能力的角度看到的是"更高效",而创业者看到的是"重构"。

3. 自动驾驶是Close Problem,机器人是Open Problem

这个区分具有重要的方法论意义。"开车的人不需要会写诗,不需要有很高的智商"——自动驾驶只需做好一件事。但通用机器人需要常识、理解、多场景适应——是无边界的。这解释了为什么自动驾驶能先落地,也预示了通用人形机器人的时间线会长得多(张亚勤说8-10年,与何小鹏的判断类似)。

4. RSR方法论解决了Sim-to-Real的核心矛盾

传统机器人训练的痛点是"在仿真环境学得很好,到真实世界不work"。张亚勤提出的RSR(Real-Sim-Real)把真实世界和仿真世界连在一起而不是分开——用真实数据构建仿真环境,在仿真中用生成AI大量扩展数据,然后直接回到真实世界。这个思路与何小鹏在EP.143中批评的"缝合怪"形成有趣的呼应——都在说同一个问题:不能把碎片化的东西拼在一起,必须端到端。

5. 意识 vs 智能:一个被忽视的根本区分

张亚勤明确否认AI能产生意识,引用费曼的"我们不能创造我们不懂的东西"。这不是简单的保守——他同时相信AI会在智商上超过人类。这个"超级聪明但无意识"的立场,如果成立,意味着人类永远保有一个AI无法获得的属性,这为硅碳融合而非硅碳替代提供了哲学基础。但这也是争议最大的判断——很多人认为意识是涌现的。

6. 新物种的"延伸"叙事

张亚勤对人类未来的描述既不是乌托邦也不是反乌托邦,而是一个进化叙事:从三万年前的猿人到今天的我们,是同一个物种的延伸;从今天到30-100年后,又是一次延伸。新物种是硅碳融合的、极其智能的,但仍然由人类控制。这个叙事回避了"AI取代人类"的恐惧,也回避了"永生"的幻想——它给出的是一个"更好但仍然有限"的未来。

7. 教育的根本变革在于"问问题"

张亚勤指出ChatGPT的回答质量高度依赖问题质量——"问得特别好,给你特别深的答案"。这意味着未来教育的核心不再是传授知识(AI比任何老师都知道得多),而是培养提问和批判性思维的能力。"AI Professor"的构想不是用AI替代老师,而是在课堂中引入第三个角色,让学习变成学生-老师-AI的三方互动。这是教育范式从"答案导向"到"问题导向"的根本转变。

8. "80%时间在找人"的恒久启示

无论是1998年的微软亚研院还是今天的清华AIR,张亚勤反复强调的第一优先级都是人才。"前面两三年80%时间在找人"——这个比例本身就是一个震撼的数字。他认为中国过去25-30年最大的成就就是培养了世界级的科研人才和成果。有了人才之后"别的也都有"。这与很多公司把算力、数据、模型放在第一位形成鲜明对比。

关键数据汇总

判断具体内容
信息智能达到AGI5年之内
物理智能(人形机器人)成熟~10年
生物智能实现~20年之内
自动驾驶能力已达到,技术可行性已证明
人形机器人创业可能8-10年之后才能做成
后台模型通用率70%-80%后台通用,前端场景化
人类寿命100岁成常态,部分人150岁
工作时间可能每周1天
新物种出现30-100年后,硅碳融合
机器人数量10年内可能比人都多
微软亚研院建院1998年,80%时间找人
人类进化速度从自然进化转为指数性进化
FSD状态目前不能做Robotaxi,45分钟接管一次
Waymo/百度走得最前,已证明技术可行
家庭机器人三类中最难的
三层架构云端大模型 + 垂直模型 + 边缘模型
AI意识不认为AI可以产生意识

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